片间距不良，叠片是电池片焊接过程中的常见问题。以下为小牛自动化技术支持工程师高鑫为大家总结的相关处理经验，供大家参考。
1、整片片间距不良时，首先要确认是否是连续串的前两片与第三片电池片间距不良还是无规律的片间距不良。
a) 连续串前两片与第三片间距不良的话，可以通过修改机器人串间距补偿值的Y数值进行修正。
b) 无规律的片间距不良则需要查看33部定位相机是否异常，如镜头脏污、焦距、光圈不合适等。
2、处理叠片问题时，首先要观察压具位置是否正确，如果压具无法正常进入焊头的避让槽、压具回收手回收压具时不能正常拾取，则我们需要考虑：
a)后移动上下位置是否调节合适，当后移动上位过低时，会导致压具的磁钢与焊接台托条之间存在吸力，从而造成后移动向后搬运过程中压具受到吸力的影响无法正常伴随后移动向后运动；
b)后移动前后动作是否正常到位，该问题的判断可以在设定界面找到后移动前后电机的操作界面，然后在后移动零位、行程位分别做记号，多次往复运动后移动叉，查看是否每次都停留在标记处。
3、当压具可以正常进入焊头避让槽、回收压具时可以正常拾取压具时，则我们需要观察叠片的电池片正面缩进是否正常：
a)如果正面缩进不正常，则表示在布片布带阶段就出现了问题，这时我们可以考虑查看定位相机是否异常、机器人放片位是否正确、H1低位是否过低等因素。
b)如果正面缩进正常，则代表布片布带时电池片位置正常，则可能是焊接过程或者焊接完成后向后一工位搬运过程中造成的叠片，比如焊带表面镀锡层较厚、焊接温度较高时，背面焊带化锡之后不能够完全冷却，在焊接完成后搬运过程中，多余的锡卡在焊台模组的导槽里，导致向后搬运过程中压具随着后移动叉运动，电池片留在原地不动的现象，具体可以见下图：
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近日，有投资者在投资者互动平台提问华东重机：8月8日上午，贵公司举行了N型电池一期正式投产的投产仪式，从新闻摘录，翁总对亳州项目表示：“本次布局，将加速推进华东重机战略转型，打造公司新的利润增长点，提升公司核心竞争力和持续经营能力。该项目预计2024年3月份可以实现投产，2024年6月份亳州
7月11日，华东重机发布公告称，公司拟在安徽省亳州市投资建设“年产10GWN型高效太阳能电池片生产基地项目”并设立项目公司，目前董事会会议已审核通过。项目计划总投资约60亿元，总投资包括土地厂房、基建装修、生产设备、配套设施、铺底流动资金等。公司下属控股子公司无锡华东光能科技有限公司在亳州
日前，在业绩说明会上，华东重机披露了TOPCon电池片项目的最新进展。据悉，江苏徐州沛县首期北区3.5GWTOPCon太阳能电池片项目按照进度有序推进，目前正在现有厂房的基础上完成配套建设，按照规划，北区3.5GW生产设备预计将于7月开始陆续交付进场，预计8月底前将完成北区2GW投产，预计9月底前完成北区3.
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